Какие технологии и изобретения человечества были безвозвратно утеряны?

Никакие. С тех пор, как человечество овладело письменностью, утрата каких-либо полезных технологий или изобретений стала практически невозможна.

Также следует учесть, если один человек до чего-то додумался, очень скоро найдется и второй, третий, десятый, который додумается до того же самого.

Современный человек не может знать деталей устройства каких-нибудь древних механизмов или рецептов старых мастеров, но повторить сделанное ими с непринципиальными отличиями и с применением современных технологий запросто.

Сказанное относится исключительно к технике и технологии. В области художественного творчества все точно наоборот: творение большого художника всегда уникально и неповторимо. Как следствие, технологии творчества и рукоделия вполне могут быть утеряны.